בדרך להוצאת הרישיון המיוחל, בני נוער בכלל, ובני נוער עם הפרעת קשב ופעלתנות יתר (ADHD) בפרט, מתקשים לעבור את מבחון התאוריה, להבין ולהפנים את החומר התיאורטי. הם לומדים בע"פ וניגשים שוב ושוב לבחינה, עד שעוברים אותה. עמותת "קווים ומחשבות" פיתחה שיטה ייחודית ללימודי תאוריה ונהיגה במיוחד בשבילם