רועי אנגל הפך לחבר קרוב ודמות משמעותית בחייו של פקודו אביתר תורג'מן ז"ל. זמן קצר לפני שנהרג ב"צוק איתן" כתב לו אביתר מכתב אישי שבו הודה על התמיכה שהעניק לו במהלך המסלול. "זכיתי לא רק במפקד, גם בחבר ובאח", כתב. רועי סיפר שהמילים קיבלו משמעות שונה: "כשהוא אמר תודה על העזרה - זה ריסק אותי"